HC-SR04超声波测距模块

lvboy

本课学习目标

1. 掌握超声波测距计算公式、工作原理

2. 学会pulseIn脉冲读取函数用法

3. 实现实时测距、近距离蜂鸣报警功能

所需器材

Uno主板、HC-SR04超声波、有源蜂鸣器、杜邦线

一、核心理论

• 引脚定义：Trig触发发射、Echo接收回波

• 测距公式：距离cm = 回波时长 × 0.034 ÷ 2

• 有效测距范围：2cm-400cm，超出范围数据失效

二、图文接线

【插图点位11】图10-1 超声波模块接线图

VCC-5V、GND-GND、Trig-10引脚、Echo-11引脚；蜂鸣器-8引脚

三、测距+防撞报警代码

arduino int Trig = 10; int Echo = 11; int buzzer = 8; float distance; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(Trig,OUTPUT);   pinMode(Echo,INPUT);   pinMode(buzzer,OUTPUT); } void loop() {   //发射触发脉冲   digitalWrite(Trig,LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(Trig,HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(Trig,LOW);      //计算距离   long time = pulseIn(Echo,HIGH);   distance = time * 0.034 / 2;      Serial.print("距离：");   Serial.print(distance);   Serial.println(" cm");      //小于10cm蜂鸣报警   if(distance < 10){     digitalWrite(buzzer,HIGH);   }else{     digitalWrite(buzzer,LOW);   }   delay(300); }

避坑要点

模块必须5V供电；近距离墙面测距精准，毛绒、曲面物体测距不准

课后作业

修改代码，距离越近，蜂鸣器鸣叫频率越快