L9110驱动板直流电机正反转调速

lvboy

本课学习目标

1. 理解：Arduino引脚不能直驱电机的原因

2. 掌握L9110驱动板接线、正反转逻辑

3. 实现电机启停、正反转、PWM调速控制

所需器材

Uno主板、L9110电机驱动、直流减速风扇电机、外接5V电源、杜邦线

一、核心理论

• 主板IO口电流极小，无法带动电机，必须使用驱动模块

• 控制逻辑：INA/INB高低电平组合控制转向

• 调速逻辑：PWM引脚输出数值，控制电机转速快慢

• 硬性规则：驱动、电源、主板必须GND共地，否则完全失控

二、图文接线

【插图点位10】图9-1 L9110电机驱动接线图

1.L9110-VCC接外接电源5V，GND接主板GND
2.INA接9号PWM引脚、INB接8号引脚
3.驱动输出端接电机两极

致命禁忌：禁止用Arduino主板5V引脚给电机供电，直接烧毁主板稳压芯片

三、电机调速代码

arduino int INA = 9; int INB = 8; void setup() {   pinMode(INA,OUTPUT);   pinMode(INB,OUTPUT); } void loop() {   //低速正转2秒   analogWrite(INA,120);   digitalWrite(INB,LOW);   delay(2000);      //停止1秒   digitalWrite(INA,LOW);   digitalWrite(INB,LOW);   delay(1000);      //高速反转2秒   digitalWrite(INA,LOW);   analogWrite(INB,200);   delay(2000); }

避坑要点

共地是电机控制第一要点；电平同高同低电机停机；接线通电不要触碰驱动芯片

课后作业

用电位器控制电机转速，实现无级调速