SG90 9g模拟舵机角度精准控制

lvboy

本课学习目标

1. 了解舵机三线定义、转动控制原理

2. 掌握Servo官方库使用方法

3. 实现定点转动、电位器随动控角度两大实操

所需器材

Uno主板、SG90模拟舵机、10k电位器、杜邦线

一、核心理论

• 舵机三线定义：红线5V、棕线GND、橙线信号信号线

• SG90标准角度：0°-180°，PWM信号驱动转角

• 核心函数：attach绑定引脚、write(角度)控制转动

二、图文接线

【插图点位9】图8-1 SG90舵机标准接线图

舵机红线5V、棕线GND、橙线接9号PWM引脚；电位器A0接法同第5课

供电提醒：多个舵机联动必须外接5V电源，禁止主板引脚供电，避免烧板

三、实操代码

实操1：舵机自动往复转动

arduino #include <Servo.h> Servo myServo; //创建舵机对象 void setup() {   myServo.attach(9); //绑定9号信号引脚 } void loop() {   myServo.write(0);   //转到0度   delay(1000);   myServo.write(90);  //转到90度   delay(1000);   myServo.write(180); //转到180度   delay(1000); }

实操2：电位器跟随控制角度

arduino #include <Servo.h> Servo myServo; int potPin = A0; void setup() {   myServo.attach(9);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int potData = analogRead(potPin);   //电位器数值转为0-180角度   int angle = map(potData,0,1023,0,180);   myServo.write(angle);   Serial.println(angle);   delay(50); }

避坑要点

舵机线色不可接反；大负载舵机必须外接电源；转角不要超出0-180区间

课后作业

设置按键控制点动舵机，按一次转动30°